As empresas familiares são responsáveis por grande parte da geração de emprego no Brasil e contribuem para melhorar seus indicadores socioeconômicos.  Segundo dados de uma pesquisa realizada pelo Sebrae (2013), essas organizações correspondem a cerca de 12% do Produto Interno Bruto (PIB) no setor do agronegócio, 34% na indústria e 54% da prestação de serviço. Diante disso, surge a necessidade do estudo dessas organizações, a fim de conhecer os fatores que influenciam na longevidade dos seus negócios, sua importância, características e como elas estão se preparando para a competitividade no mundo globalizado. O objetivo deste artigo é fazer um estudo de caso da empresa R. Baião Indústria e Comércio, de Ubá/MG, para analisar como se deram os processos de sucessão familiar na organização, em seus 75 anos de existência, expondo pontos positivos e negativos, assim como critérios utilizados para a escolha dos sucessores. Este artigo utilizou-se de uma pesquisa descritiva, bibliográfica e documental, e, para a coleta de dados, foi realizada uma entrevista semiestruturada com os envolvidos no processo. De posse das respostas, chegou-se à conclusão de que a empresa possui um modelo de sucessão que tem levado ao sucesso da organização, utilizando o envolvimento dos potenciais sucessores desde a juventude, uma cultura voltada para o mercado, adaptando- se às tendências e exigências dos clientes.

Palavras-chave: sucessão familiar; processo sucessório; recursos humanos; empresa familiar.