INTRODUÇÃO: com a instituição dos princípios da integralidade, equidade e universalidade do Sistema Único de Saúde (SUS)¹, foram necessárias mudanças, que exigiram não só uma reestruturação das instituições e estabelecimentos da área da saúde, através da organização e articulação entre os serviços, como também a reformulação do trabalho e da formação, visando ações multiprofissionais em saúde². O Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde)³, a fim de articular ensino-serviço-comunidade e consolidar o trabalho interprofissional, objetiva um diálogo entre a comunidade, profissionais, discentes e docentes da área da saúde para atender às demandas do SUS. OBJETIVO: relatar as atividades para a articulação ensino-serviço-comunidade desenvolvidas pelo PET-Saúde no biênio 2016/2017 na cidade de Viçosa, Minas Gerais. MÉTODO: ocorreram sete fases, sendo estas: delineamento e fundamentação teórica sobre a Rede de Atenção à Saúde (RAS)⁴; vivências e visitas dos membros do PET-Saúde nos pontos da RAS; desenvolvimento de uma oficina sobre o funcionamento da RAS; análise e reestruturação dos objetivos do PET-Saúde; desenvolvimento de materiais didáticos sobre a RAS; apresentação dos materiais didáticos à indivíduos vinculados ao ensino, ao serviço ou à comunidade e que não eram membros do PET-Saúde, e pôr fim à  o desenvolvimento de um relatório sobre as atividades desenvolvidas pelo PET-Saúde nestes dois anos.  RESULTADOS E DISCUSSÕES: o PET-Saúde conseguiu estruturar uma disciplina sobre o SUS, integrando cinco cursos da área da saúde, consegui um diálogo mais efetivo entre ensino-serviço-comunidade em Viçosa e até propôs o planejamento e estruturação do Contrato Organizativo de Ação Pública de Ensino-Saúde (COAPES).  Ademais, com à aproximação dos diferentes atores, tem-se um diálogo efetivo entre todas as partes envolvidas na conjuntura da saúde o PET-Saúde, propiciando o alcance de resultados exitosos, denotando a importância de suas ações. CONCLUSÃO: O PET-Saúde, pela integração ensino-serviço-comunidade buscou diálogos com o intuito de reestruturar a da formação em saúde e a práxis necessária ao SUS, qualificando o trabalho interdisciplinar e a assistência à saúde da população.