Objetivo: Realizar uma revisão sobre em qual contexto a inserção e a atuação do profissional da Psicologia está em relação à Saúde Pública e Coletiva no Brasil. Metodologia: A pesquisa foi realizada nas bases de dados BSV e Scielo, com os unitermos: ‘Psicologia’ AND ‘saúde pública’; ‘Psicologia’ AND ‘atenção primária’; ‘Psicologia’ AND ‘atenção da família’. A busca foi realizada entre os meses de fevereiro e março de 2017. Como critério de inclusão, foram catalogados artigos. Sobre os critérios de serem dos últimos 5 (cinco) anos e os que não se enquadrem no contexto brasileiro, referindo-se a outros países. Resultados: Somou-se um total de 158 (cento e cinquenta e oito) artigos. Sobre os critérios de serem dos últimos 5 (cinco) anos, eliminou-se os artigos anteriores a dois mil e doze, repetições e que não se enquadrem no contexto brasileiro, referindo-se a outros países. Restaram 10 (dez) artigos dentro dos parâmetros da pesquisa. Resultado: foram encontrados (3) três artigos referentes a Psicologia e Atenção Primária, 2 (dois) de 2012 (dois mil e doze) e 1 (um) de 2015 (dois mil e quinze). Dentre estes, 1 (um) de revisão, 1 (um) de relato de experiência e 1 (um) observacional; 1 (um) artigo sobre a Psicologia e Estratégia de Saúde Familiar, de 2015 (dois mil e quinze), sendo este de relato de experiência; 6 (seis) artigos sobre Psicologia e o Sistema Único de Saúde, 2 (dois) de 2012 (dois mil e doze), 3 (três) de 2013 (dois mil e treze), 1 (um) de 2014 (dois mil e quatorze). Destes, 2 (dois) são de revisão, 2 (dois) de relato de experiência, 1 (um) de intervenção e um observacional. Quanto aos objetivos dos artigos coletados, foram registrados: Na atuação no SUS, observa-se que dois terços se atentam na perspectiva de sujeito, sendo fragmentada e individualista, problematizando o paradigma da psicologia dentro do sistema. O restante se preocupa com o manejo ou implemento do serviço ou no seu percurso histórico. Quanto a atenção da Família, o único trabalho se preocupou com a inserção do serviço. Já na atenção primária, dois terço investigaram  o percurso profissional e sua experiência em campo, o restante desenvolveu sobre as dificuldades encontradas. Conclusão: A revisão de literatura possibilitou identificar um número reduzido de publicações relacionadas à psicologia e os unitermos apresentados. Os objetivos propostos nos artigos encontrados também demonstram que essa inserção ainda discutida enquanto prática profissional e possibilidades de atuação.