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Segundo o IBGE, no ano de 2013, cerca de 6,2% da população brasileira tinha alguma deficiência, a maior incidência era a deficiência visual, que atingia cerca de 3,6%. Considerando estes dados, é de suma importância a inclusão destes na sociedade. Segundo a Organização Mundial da Saúde, a pessoa com deficiência nem sempre tem seu ambiente adequado. Calçadas despreparadas, transporte público não adaptado, escadas e rampas que as vezes estão em lugares de difícil acesso, galhos de árvores a altura de choque com a cabeça, placas e até mesmo telefones públicos são verdadeiras ameaças para eles. Pensando nesta parcela da população, que devido à deficiência visual fica acondicionada as limitações imposta pela condição, será desenvolvido um projeto que visa aumentar a autonomia de forma significante. Através de um agente inteligente que servirá como auxílio em suas atividades diárias. O agente será usado para verificar os possíveis obstáculos no caminho do usuário, servindo como complemento para as bengalas, dando maior segurança para os deficientes contra obstáculos que passam despercebidos com o uso somente da bengala.