Considerando a crescente necessidade do desenvolvimento de produtos que atendam as pessoas portadoras de deficiência física, a fim de melhorar sua qualidade de vida e integração na sociedade, este projeto teve como objetivo geral desenvolver um mecanismo (o hardware e o software) que detecte e alerte sobre a presença de obstáculos que impeçam ou comprometam a circulação de uma cadeira de rodas motorizada, evitando uma possível colisão. Para tanto, foi utilizada a plataforma Arduíno, mais especificamente um módulo Arduíno Uno, recebendo como sinais de entrada informação de dois sensores ultrassônicos, para identificação de obstáculos à frente do mecanismo e abaixo dele, e mais de um sensor infravermelho para controle da movimentação do dispositivo, sendo que as saídas foram usadas para controlar motores de passo responsáveis pela movimentação do dispositivo. Uma vez estando o hardware pronto, foi desenvolvido o software para o controle do dispositivo, utilizando a linguagem C e o ambiente de desenvolvimento próprio para o Arduíno. Concluído o desenvolvimento do software, foram feitos testes com o protótipo desenvolvido, que se comportou como o previsto, ou seja, passou a obedecer aos sinais vindos de unidade de controle remoto infravermelho para se movimentar, mas emitindo sinal de alerta e até mesmo paralisando o mecanismo caso um obstáculo fosse identificado à frente ou um desnível muito grande no solo (buraco ou degrau) fosse detectado, comprovando a viabilidade técnica do dispositivo.

Palavras-chave: software embarcado; cadeira de rodas; automação; Arduino.