INTRODUÇÃO: A assistência pré-natal objetiva o acompanhamento da mulher durante a gravidez, de modo a identificar e tratar possíveis agravos à saúde inerentes da gestação, assegurar o saudável desenvolvimento fetal, além da prevenção de desfechos desfavoráveis à mesma. O Ministério da Saúde preconiza alguns critérios para a ocorrência de um pré-natal humanizado. Contudo, pesquisas revelam que esses parâmetros não estão sendo cumpridos em sua totalidade. OBJETIVO: Determinar se a assistência pré-natal do município de Ubá/MG, ocorre de maneira integral, utilizando-se como parâmetro a perspectiva de puérperas. MÉTODOS: Trata-se de um estudo transversal, quantitativo, sobre a avaliação da assistência pré-natal de risco habitual no Sistema Único de Saúde, através da aplicação de um questionário estruturado a partir dos Protocolos de Atenção Básica – Saúde da Mulher/ Ministério da saúde. RESULTADOS: Foram aplicados 37 questionários; com relação à assistência pré-natal em Unidade Básica de Saúde do bairro, 56,7% (n=37) tiveram acesso ao pré-natal próximo à sua residência; O mínimo de 6 consultas preconizadas pelo Ministério da Saúde se deu para 91,6% (n=33) das entrevistadas. No que se refere às prescrições médicas que são recomendadas pelo Ministério da Saúde conclui-se que estas foram realizadas de maneira adequada na grande maioria das vezes; 29,7% das puérperas foram informadas sobre a maternidade de referência. Denota-se, ainda, que apenas 13,5% foram alertadas sobre a possibilidade de violência obstétrica. A grande maioria das entrevistadas considerou o atendimento prestado pela equipe médica ótimo ou bom, contabilizando 89,2% das entrevistadas. CONCLUSÃO: O pré-natal ao qual tem acesso as gestantes da cidade de Ubá/MG demonstrou ser inadequado em inúmeras recomendações do Ministério da Saúde, porém ainda foi considerado eficiente pelas puérperas entrevistadas.